¿Quienes somos? ¿Cual es nuestro propocito?

Diversión con Robotica

Nosotros somos Diversión con Rebotica, somos un grupo de 4 personas conformada por un diseñador (Carlos Ossa), una líder (Gabriela Niño), un constructor (Daniel Ramirez) y el Bloggero (Juan Andrés Peña). Nosotros somos unos niños del grado 7a del colegio San Bonifacio de las Lanzas entre 13 y 14 años, Nuestro trabajo o propósito es enseñarles a ustedes para que sirve la ultilizacion de la robotica basica para la vida cotidiana como por ejemplo los molinos, nosotros como primer proyecto estamos armando con las herramientas de fischertechnik un molino de viento manual el cual contenga engranajes y levas, Devido a que estamos haciendo esto, tenemos que publicar todo lo que hagamos con este proyecto ya sean imagenes, videos o textos los cuales contengan información sobre este proyecto, esperamos que esta blog le sirva y que nos difundan para poder tener mas visitas y poder publicar mas.

¿Que son los Molinos de Viento? ¿Para que sirven?

Un molino es un artefacto o máquina que sirve para moler utilizando la fuerza del viento o del agua





Historia:

Los molinos más antiguos eran de mano y se usaban para moler tubérculos¹ pero su expansión es característica del Neolítico, la fase económica caracterizada por la extensión de la agricultura. Aunque siguieron moliéndose semillas de recolección, como bellotas o castañas, el producto principal pasó a ser los cereales, diversas gramíneas cultivadas en distintas partes del mundo. Los trigos se desarrollaron en Anatolia y Oriente Próximo entre diez y ocho milenios AEC. Es muy probable que la molienda del trigo para producir harina se hiciera primitivamente, por medio de majaderos y de morteros, o machacándolo entre dos piedras planas: las mejoras de este último procedimiento han debido llevar a la invención de los molinos de sangre (animales), que alcanza hasta la más remota antigüedad y de ella se habla con frecuencia en la Biblia: Sansón hizo girar la muela entre losfilisteos, etc. Homero habla también de ella en la Odisea. Los romanos empezaron a servirse de los molinos hidráulicos desde el siglo I a. C. En este trabajo también empleaban a los esclavos y a los penados. Más tarde aplicaron también a él algunos animales.


De que estan hechos:

El mecanismo de molienda de los molinos más corrientes, los que molían grano, con independencia de donde obtenían la energía, generalmente constaba de una piedra circular fija, llamada solera, que podía llegar a tener un diámetro superior a 8,50 metros y 80 a 120 cm de espesor, sobre la que se movía otra de forma semejante (volandera). En otros casos, la piedra móvil podía ser más pequeña, de forma troncocónica que al girar seguía la forma de la solera; en este caso se llama muela. Podía haber dos o más muelas sobre la solera y se movían mejor que la volandera porque tenía menos rozamiento, pero a cambio se perdía más harina.

Para mover la piedra móvil (volandera o muela), se utilizaba la energía eólica (molino de viento), la hidráulica (molino hidráulico),animales (molino de sangre) y, en molinos pequeños, con mecanismos de molienda más sencillos, la manual (un ejemplo doméstico de ellos son los molinillos de café, aunque actualmente son eléctricos en su mayoría).

Tomado de: http://es.wikipedia.org/wiki/Molino

¿Nuestro molino en que se diferencia a un molino real?

Nuestro Molino tiene muchas diferencias con un molino real y en este entrada yo se los voy a decir y mostrar:

1. Nuestro molino a diferencia a uno real es en tamaño escala, eso significa de 30cm a 50cm, en cambio un molino real tiene un tamaño de mínimo 10 metros, es significa ¡GIGANTE!

2. Un molino real funciona automáticamente eso significa que tiene un sistema mas sofisticado y funciona con energía eléctrica, en cambio nuestro proyecto funciona manualmente con un sistema muy fácil de manejar

3.Nuestro molino de viento esta hecho con materiales de fischertechnik, en cambio un molino de viento real esta hecho de materiales como hierro, piedra, madera etc.

Videos y imagenes de Nuestro primer proyecto usando fischertechnik, con los pasos

Nosotros como primer proyecto hicimos un molino a escala que sirve a mano en esta entrada le mostraremos las imagenes y videos de este, ademas vamos a decirles los pasos por los cuales pasamos para hacer este proyecto


1. Primero armamos la base ( la casa)                                              2. Despues instalamos los pistones con
en la cual se encuentra adentro la                                                     los cuales se extiende un circuito y hace
maquinaria con la cual el molino                                                       que funcione
funciona

    

3.  Luego le pusimos la parte superio en la cual se sostiene el elice y hace que funcione el mecanismo




4. Y por ultimo le pusimos la elice con la cual funciona el mecanismo

Diseño en fischertecknik Designer

listado de fichas

¿Que es una Grua? y un croquis de esta

LA GRUA

Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.

Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.

Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la construcción de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construcción de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras grúas se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los materiales más utilizados son el hierro fundido y el acero.

La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el s. XVIII. Las grúas modernas utilizan generalmente los motores de combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las grúas manuales todavía se utilizan en los pequeños trabajos o donde es poco rentable disponer de energía.

El Croquis de este a mano en un dibujo

Segundo Proyecto: 'La Grua'

                                La Grua

Este proyecto lo hicimos muy diferente al primer proyecto por 2 razones, una, es que este lo hicimos con un manual el cual nos dio los pasos a seguir para hacer este, En cambio en el anterior proyecto nosotros lo hicimos manualmente y segundo porque este proyecto funciona con batería, en cambio el otro funciona manualmente

Pasos

Imagenes del proyecto 2 'La Grua'

Los Puentes Levadizos y un modelo a escala

Un puente levadizo es un tipo de puente móvil que se puede levantar con la ayuda de una instalación mecánica para así permitir la entrada a través de un portón, o bien para permitir el tráfico marítimo a través de un cuerpo de agua. La parte que se mueve se gira a través de un eje horizontal o a modo de bisagra. Para elevar la plataforma se utilizan cuerdas o cadenas acopladas en las esquinas opuestas al eje.

Para asegurar la entrada en una ciudad, una fortaleza o castillo se utilizaron este tipo de mecanismos en la Edad Media.

Las entradas a los fuertes y castillos siempre fue un punto débil por lo que a lo largo de la historia se idearon diferentes artilugios para su protección. Con la ayuda de un puente levadizo se pudo evitar el acceso a través del foso de forma efectiva y rápida. En la Edad Media también se hizo uso de puentes de madera destruibles en caso de que fuera necesario, pero un puente levadizo, además de su flexibilidad, también permitía una salida rápida en caso de que fuera necesario. Para impedir que se bajase el puente por medio de ganchos desde el exterior, a menudo la plataforma se alojaba en una hendidura.

En la edad medieval se utilizaron principalmente dos tipos de construcciones para elevar la plataforma:

• Rodillos a modo de caña de pescar en los que se enroscaban las cadenas y que mediante palanca alzaban el puente. Se situaban detrás del eje de rotación.
• Cadenas o cuerdas, de las que se utilizaron dos, en posición paralela y diagonales a través de dos entradas en el muro, donde se recogían por medio de un cabestrante. Para ayudar a elevar la plataforma se pueden utilizar contrapesos al final de las cadenas o en una prolongación de la trayectoria del puente, detrás del eje de rotación. 

3 proyecto 'el Puente Levadizo'

este poryecto como todos lo hicimos con piezas de fischertechnik pero este tiene una pequeña diferencia que este funciona con una bateria encambio los otros servian a mano. A continuacion vamos a decir los pasos con los cuales hicimos este

   

1.Armamos la base (la parte inferior)

2. Armamos las 3 columnas y el mecanismo de rotacion

3. Despues armamos el sistema de piñones y el puente

4. Hicimos todo lo tecnico, esto es la bateria el circuito etc.